尝试使用CUSTOM汉堡包图标和导航抽屉制作透明的操作栏，但应用崩溃

我试图使用抽屉的自定义汉堡包图标进行透明操作或不显示操作栏， 我已将操作栏设为透明，并从可绘制的透明工具栏添加了自定义nav_icon，但问题是该工具栏无法与DrawerLayout配合使用，从而使应用程序崩溃，如果我在没有DrawerLayout的情况下运行该应用程序，则该工具栏会完美显示自定义汉堡包， 我尝试从widget.Toolbar和Toolbar制作工具栏对我没有用，我希望每个屏幕上都没有工具栏，而是自定义汉堡包，这是我透明的工具栏方法代码 activity_main.xml     在此处输入...