IndexError：仅整数，切片（`：`），省略号（`...`），numpy.newaxis（`None`）

我正在尝试为运动计划编写代码，在此期间遇到此错误。 from xlrd import open_workbook import numpy as np import cv2 from create_map import * from filter_waypoint import * ''' simulation() takes .xlsx file as an input Specificatios of .xlsx file: Sheet-1 : column : 0 ...